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河南開封某汽車焊裝生產(chǎn)線

項(xiàng)目設(shè)計(jì)節(jié)拍為30JPH，兩個(gè)車型共用自動(dòng)化線。

側(cè)圍線體部分夾具采用三面轉(zhuǎn)體切換方式，輸送為機(jī)器人七軸抓手轉(zhuǎn)運(yùn)輸送，輪罩滾邊，在線檢測，抓手上EMS到總拼工位。頂蓋為柔性滑臺(tái)庫切換的形式。此切換形式速度快精度高。機(jī)艙采用夾具共用方式，輸送為伺服滑臺(tái)和機(jī)器人七軸抓手轉(zhuǎn)運(yùn)輸送，抓手上pick-u到下部工位；


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